ZONA TRASERA ACTIVA · FRENO ARMADO

No basta con ver.
Hay que frenar a tiempo.

Un cargador frontal cargado pesa decenas de toneladas y no se detiene por reflejo. Smart Wheel Loader calcula dónde va a estar la máquina en los próximos segundos y, si alguien queda en esa trayectoria, actúa sobre el freno sin esperar al operador.

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+2,4sHorizonte de predicción
0Dependencia de GPS
2Fuentes fusionadas
3Señales para el sentido de marcha
01 / EL PROBLEMA
Por qué la alerta no alcanza

Avisar es tarde cuando la máquina ya va en movimiento

La mayoría de los sistemas detectan a una persona y suenan. Entre que suena, el operador reacciona y la máquina se detiene, ya recorrió varios metros.

Sistema de alerta tradicional

Detecta lo que está delante ahora. Depende de que el operador escuche, interprete y frene. En una maniobra de retroceso con ruido de faena, esa cadena falla.

Smart Wheel Loader

Proyecta dónde va a estar la máquina y evalúa si alguien queda dentro de ese volumen. Si el riesgo se confirma, engancha el freno directamente.

02 / PERÍMETRO
Detección en retroceso

Tres franjas detrás de la máquina

El retroceso es la maniobra más peligrosa de un cargador: el operador tiene la peor visibilidad justo cuando la máquina se mueve hacia donde no mira. El sistema divide la zona trasera por distancia y responde distinto en cada una.

Franja verde

Presencia detectada a distancia segura. La máquina sigue operando y el evento queda registrado.

SEGUIMIENTO · SIN INTERVENIR

Franja ámbar

La persona entra al radio de maniobra. Alerta sonora y visual en cabina, con indicación de dónde está.

ALERTA AL OPERADOR

Franja roja

Distancia crítica dentro de la trayectoria proyectada. El sistema no espera la reacción del operador.

FRENO AUTÓNOMO
03 / PREDICCIÓN
Trayectoria predictiva

La máquina sabe hacia dónde va

Sin GPS y sin mapa previo. La trayectoria se reconstruye con lo que la propia máquina ya reporta por su bus CAN, corregido con la unidad inercial.

VISTA CENITAL · LA MÁQUINA RETROCEDE HACIA LA IZQUIERDA CAT 966 ENTRADAS EN VIVO CAN · 7,2 km/h (reversa) IMU · yaw 4,1 °/s +0,8 s+1,6 s+2,4 s TRAYECTORIA PROYECTADA MARGEN DE INCERTIDUMBRE crece con la distancia PERSON 0.98 DENTRO DE LA TRAYECTORIA AUTO-BRAKE ENGAGED
VELOCIDAD Y SENTIDOBus CAN + luz de retroceso
ÁNGULO DE GIROYaw rate de la IMU, con filtro pasa-bajos
SALIDAPuntos con tiempo, distancia e incertidumbre

La clave está en el paso 3: el sistema no asume que su predicción sea perfecta. Publica un margen que crece con la distancia, y la decisión de frenar considera todo ese corredor — no solo la línea central.

04 / ACTUACIÓN
Del píxel al freno

La cadena completa, dentro de la máquina

Ningún paso sale del equipo. No hay servidor intermedio, ni espera de red.

01Percibe Cámaras y sensores detectan personas y obstáculos alrededor.
02Estima estado Velocidad, sentido de marcha y ángulo de giro desde CAN e IMU.
03Proyecta Construye la trayectoria futura con su margen de error.
04Evalúa ¿Hay alguien dentro del volumen proyectado?
05Actúa Energiza la bobina de la válvula y engancha el freno.
CANSin sensores extra de velocidad
IMUGiro sin volante instrumentado
VálvulaActuación sobre freno existente
05 / ESTADO
Desarrollo en faena

Dónde está el proyecto

Smart Wheel Loader se desarrolla sobre máquinas reales en faena, en un trabajo conjunto con BHP. Somos transparentes sobre qué está validado y qué está en curso.

VALIDADO
Predicción de trayectoria Puntos con tiempo y distancia, separación fija y margen de incertidumbre.
VALIDADO
Independencia de localización Se eliminó la dependencia de posicionamiento externo: funciona sin GPS.
VALIDADO
Estimación de giro por IMU Ángulo de dirección derivado de la velocidad angular, con filtro pasa-bajos.
EN CURSO
Sentido de marcha robusto Confirmación por posición de caja y luz de retroceso, para no depender de una sola señal.
EN CURSO
Interfaz de frenado Validación en dos etapas: energizar la bobina, y luego accionar desde el módulo de cómputo.
EN CURSO
Afinamiento del algoritmo de aviso Reducir falsos positivos sin perder sensibilidad en maniobras cerradas.

¿Tiene cargadores operando cerca de personas?

Evaluamos su flota y le mostramos qué se podría anticipar con predicción de trayectoria en sus propias maniobras.

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